АКПП

[Mishaa4]

Добрый вечер помогите
AUDI A4 B6 2001 3.0 куба бензин
Коробка иногда моргает PRND на приборе и задняя иногда включается из второго раза был на Диагностику нашло три ошибки
P1741 Адаптация давления сцепления: достигнут предел адаптации
P1753 Переключатель Tiptronic-недостоверный сигнал
P0706 Датчик ступени коробки передач
Что здесь надо менять ??? Помогите