АКПП зависла на D

[nozik]

Доброй вечер! У меня AUDI A4 B5 1999 АКПП , вчера после того как заглушил машину она отказалась заводится, АКПП зависло на D, при этом переключается на все положения 1.2.3.N.P.D,на приборке горит постоянно D, после того как проходит минут 10 машина заводится , но стоит её заглушить она перестаёт опять заводится, может кто сталкивался с такой проблемой ? Подскажите что да как )